優(yōu)化變參數(shù)PID的真空釬焊爐溫度操控
真空釬焊爐釬焊溫度的準(zhǔn)確操控是一個(gè)典型的非線性、時(shí)滯、慣性和耦合的操控問題,慣例的PID操控很難完成對釬焊溫度的準(zhǔn)確操控,就此選用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法(APSO)辨識和優(yōu)化猜測模型及操控器的PID操控參數(shù),解決了真空釬焊爐釬焊溫度準(zhǔn)確操控的問題;仿真比較和使用結(jié)果標(biāo)明,操控辦法優(yōu)于傳統(tǒng)的PID操控系統(tǒng),并具有良好的可靠性、適應(yīng)性和魯棒性。
真空釬焊是隨著精密機(jī)械制造、石油化工、航天、國防等頂級工業(yè)發(fā)展起來的一種代替原有鹽浴釬接的無損焊接辦法。因?yàn)殁F接工件的性能參數(shù)和精度要求很高,因而真空釬焊溫度的準(zhǔn)確操控非常重要。在釬焊溫度的操控方面,近年來,盡管已經(jīng)有許多有關(guān)真空釬焊爐建模、優(yōu)化和操控的研討,但這些研討主要都是根據(jù)傳統(tǒng)的PID溫度操控辦法,而實(shí)踐中各熱區(qū)溫度是具有非線性、時(shí)滯、慣性和耦合作用的進(jìn)程,傳統(tǒng)的PID操控辦法無法完成準(zhǔn)確的釬焊溫度操控,因而,為了完成準(zhǔn)確的釬焊溫度操控,必須對原有的傳統(tǒng)PID溫度操控進(jìn)行改善。
PID操控在工業(yè)操控中是一種最基本、最常用的操控策略。因而,在真空釬焊爐的溫度操控系統(tǒng)中,選用PID操控策略來操控三組加熱絲地點(diǎn)溫區(qū)的溫度;但是,PID的參數(shù)整定是一個(gè)雜亂的尋優(yōu)進(jìn)程,在工程使用進(jìn)程中多選用經(jīng)驗(yàn)法、試湊法等,而對于像真空釬焊爐這樣的非線性操控目標(biāo),選用慣例的整定辦法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)資,而且也得不到最佳的整定結(jié)果,即使得到結(jié)果往往也不是全局最優(yōu)解。結(jié)合釬焊爐溫度準(zhǔn)確操控的工程需求,以猜測的真空釬焊爐溫度操控模型為根底,選用APSO算法,對猜測模型的參數(shù)進(jìn)行辨識與優(yōu)化,對PID參數(shù)進(jìn)行在線整定,完成對真空釬焊溫度的變參數(shù)PID操控,經(jīng)實(shí)踐運(yùn)行標(biāo)明,此辦法具有很好的操控作用。
